haveged

hostapdやwpa_supplicantは暗号化処理で/dev/randomを利用するようですが、エントロピープールが貯まるのが遅くて問題が生じるかもです。

Buildroot

Target packages  --->
  Miscellaneous  --->
    [*] haveged

havegedをインストールすると改善します。
自動起動スクリプトもインストールされます。

kernel 5.6以降の場合havegedは不要なようです。