openssh

Buildroot

Target packages  --->
  Networking applications  --->
    [*] openssh

でビルドすればインストールされます。

初期状態でパスワードでのrootログインはできません。
/etc/ssh/sshd_config

#PermitRootLogin prohibit-password
PermitRootLogin yes

PermitRootLoginをyesにすればパスワードでrootログインできます。

BuildrootにはDropbearというsshdもあり、opensshより小さいのでおすすめです。
DropbearもBuildrootでインストールすれば自動起動環境が出来上がり、標準でrootログインが可能です。