nano

viが使いこなせる人は入れる必要ないと思います。

Toolchain  --->
  [*] Enable WCHAR support
Target packages  --->
  Text editors and viewers  --->
    [*] nano

でBuildrootすればインストールされます。
Enable WCHAR supportを先にチェックしないと項目が選択できません。

/etc/profile

export EDITOR='/usr/bin/nano'

初期状態でEDITOR環境変数が/bin/viになっているので、nanoに変更すればcrontabやvisudoなどでもnanoが利用できます。